Koszalińskie Stowarzyszenie Pomocy Osobom Autystycznym zostało założone w marcu 2003 roku przez pięcioro rodziców dzieci z autyzmem. Sami byli terapeutami dla własnych dzieci. Z biegiem czasu dzieci ze zdiagnozowanym autyzmem wczesnodziecięcym lub zespołem Aspergera zaczęło przybywać.
Terapie prowadzili wolontariusze oraz rodzice, którzy odbyli kurs terapii Metodą Ruchu Rozwijającego W. Sherborne. Od 2006 roku zaczęliśmy realizować terapię z dotacji uzyskanej z Urzędu miasta Koszalin oraz z programów PFRON. Do grudnia 2010 roku współpracowaliśmy z Filią Słupskiej Poradni Konsultacyjno-Diagnostycznej w Koszalinie.
Od 01.01.2011 roku, w celu zwiększenia oddziaływania terapeutycznego, utworzyliśmy przy naszym stowarzyszeniu NZOZ Centrum Opieki Medycznej „ Autyzm”.
Aktualnie siedziba Stowarzyszenia oraz „NZOZ „Autyzm”mieści się w Koszalinie na ulicy Legnickiej 6-10. Prowadzimy w nim diagnozę w kierunku autyzmu wczesnodziecięcego i zespołu Aspergera jak również zajęcia terapeutyczne dla dzieci oraz młodzieży.